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履帶主要由履帶板和鏈軌節(jié)組成，履帶板分為標(biāo)準(zhǔn)板和加長(zhǎng)板。標(biāo)準(zhǔn)板用于土方工況，加長(zhǎng)板用于濕地工況。
礦山上對(duì)履帶板的磨損嚴(yán)重，行走時(shí)碎石有時(shí)會(huì)卡在兩塊板之間的縫隙中，當(dāng)轉(zhuǎn)至與地面接觸時(shí)就會(huì)對(duì)兩塊板產(chǎn)生擠壓，履帶板就容易發(fā)生彎曲變形，長(zhǎng)時(shí)間行走也會(huì)使履帶板螺栓固定處出現(xiàn)開裂問題。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對(duì)坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅(jiān)硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。
履帶的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 ：
1.當(dāng)履帶行走機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊載荷或跨越障礙時(shí)，應(yīng)能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補(bǔ)償履帶鏈曲線的變化，以防止履帶行走機(jī)構(gòu)零件過載。因此，緩沖彈簧必須有必要的彈性行程。
2.在正常的工作條件下，張緊輪不會(huì)因上方區(qū)段履帶的跳動(dòng)而后移，即此時(shí)緩沖彈簧不應(yīng)產(chǎn)生彈性行程。因此，緩沖彈簧必須有必要的預(yù)緊力。
3.當(dāng)履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)可以通過對(duì)張緊機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復(fù)履帶的正常張緊度。因此，漲緊機(jī)構(gòu)必須有一定的調(diào)節(jié)行程。
緩沖彈簧在履帶行走機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊載荷時(shí)，山推履帶總成，能使導(dǎo)向輪向后后退一段距離，豐臺(tái)區(qū)履帶總成，起緩沖作用，以減少?zèng)_擊，防止履帶行走機(jī)構(gòu)零件過載，減小履帶振跳，延長(zhǎng)履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預(yù)壓縮量，使彈簧存在預(yù)緊力。緩沖彈簧的預(yù)緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調(diào)節(jié)履帶張緊力時(shí)，徐工履帶總成，緩沖彈簧的拉力和長(zhǎng)度都不會(huì)發(fā)生變化。緩沖彈簧的預(yù)緊力不能過小，必須保證緩沖彈簧在機(jī)器前進(jìn)時(shí)不會(huì)因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅(qū)動(dòng)鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。同時(shí)又要保證導(dǎo)向輪在各種正常工作條件下(如轉(zhuǎn)彎、倒退)不會(huì)后移，影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)鏈輪的正常嚙合，推土機(jī)履帶總成，甚至脫鏈。但同時(shí)必須注意預(yù)緊力也不宜取得過大，預(yù)緊力過大，就失去了緩沖作用。當(dāng)履帶和各輪之間卡入堅(jiān)硬石塊時(shí)或當(dāng)前方受到較大的沖擊時(shí)，緩沖彈簧應(yīng)能進(jìn)一步壓縮，以保護(hù)履帶行走機(jī)構(gòu)各零件不致?lián)p壞。
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